能将旋转运动转化为直线运动的机构包括（）

单项选择题如果各杆长度不满足杆长条件，不论以何杆为机架，机构均为（）

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄摇块机构

单项选择题如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（）

A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.直动滑杆机构

单项选择题如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（）

A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.直动滑杆机构

多项选择题下列机械中通过合理利用不平衡力进行工作的有（）

A.蛙式打夯机
B.波轮洗衣机
C.振动运输机
D.鄂式碎石机

单项选择题同一构件上两点间的运动分析问题采用（）

A.基点法
B.重合点法