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多项选择题

A.一种通过加工制造和装配而成的机件组合体B.各个机件之间都具有确定的相对运动C.能实现能量的转换,并作有用的……

机构有哪些特征?()

A.一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
B.各个机件之间都具有确定的相对运动
C.能实现能量的转换,并作有用的机械功
D.自然形成的机件组合体