控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做（）。

单项选择题框图是系统中（）的图解表示。

A.各元件功能
B.信号流向
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题系统传递函数的（）的数值完全取决于系统的结构参数。

A.零点
B.极点
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题稳态误差的大小与（）有密切的关系。

A.系统所用的元件精度
B.系统的结构参数
C.输入信号的形式
D.以上选项都对

单项选择题系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（）条件。

A.充分
B.必要
C.充要

单项选择题波德判据是（）的另一种描述法。

A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.以上选项都对
D.以上选项都不对