在进行智能载运车辆的路试前，应做好以下哪些准备工作（）？

多项选择题BMS 与智能载运车辆的其他系统之间如何协同工作（）？

A.通过数据总线与车辆控制系统通信
B.根据车辆行驶状态调整电池充放电策略
C.与动力系统协同工作以优化能量分配
D.与导航系统协同工作以预测并规划充电站点

多项选择题电池管理系统（BMS）在智能载运车辆中扮演着重要角色，其主要功能包括：（）。

A.实时监测电池状态
B.控制电池充放电过程
C.估算电池剩余电量（SOC）
D.优化电池使用策略以延长寿命

多项选择题智能载运系统如何帮助减少交通拥堵（）？

A.通过优化路线规划
B.实现车辆与交通基础设施的协同
C.增加车辆数量
D.限制车辆行驶时间

多项选择题线控底盘中的转向系统通常包括哪些组成部分（）？

A.转向电机
B.转向传感器
C.转向控制器
D.机械转向机构

单项选择题在ROS 中，如何启动一个节点（）？

A.使用rosnodestart 命令
B.使用rosrun 命令后跟包名和节点名
C.直接运行节点的可执行文件
D.使用roscore 命令