电池管理系统（BMS）在智能载运车辆中扮演着重要角色，其主要功能包括：（）。

多项选择题智能载运系统如何帮助减少交通拥堵（）？

A.通过优化路线规划
B.实现车辆与交通基础设施的协同
C.增加车辆数量
D.限制车辆行驶时间

多项选择题线控底盘中的转向系统通常包括哪些组成部分（）？

A.转向电机
B.转向传感器
C.转向控制器
D.机械转向机构

单项选择题在ROS 中，如何启动一个节点（）？

A.使用rosnodestart 命令
B.使用rosrun 命令后跟包名和节点名
C.直接运行节点的可执行文件
D.使用roscore 命令

单项选择题下列哪个不是智能载运系统的优势（）？

A.提高运输效率
B.降低运营成本
C.增加交通事故风险
D.提升客户满意度

单项选择题在ROS 中，如何调用一个服务（）？

A.使用rosservicecal 1命令后跟服务名和参数
B.使用rostopicpub 命令
C.使用rosnodestart 命令
D.使用rosparamget 命令