在实际的控制系统中，除了实际存在的不可避免的非线性特性外，有时，为了提高系统的控制质量人为地在系统中引进（）。

单项选择题半导体生产过程传统的控制手段主要是固定工艺方案的单变量常规控制，比如（）、压力等环境参数的定值控制。

A.温度
B.湿度
C.流量
D.差压

单项选择题积分会消除余差，所以当比例控制产生的余差超过限定值时，可使用比例积分控制器，在反馈控制器中，约有（）是采用PI控制器的。

A.60%
B.65%
C.75%
D.80%

单项选择题以石油、化工过程为例，接近（）的控制回路均采用以PID控制为基础的常规控制。

A.60%
B.70%
C.80%
D.90%

单项选择题建模本身需要在模型精度和（）之间进行折中。

A.模型复杂度
B.简化模型
C.机理建模
D.建模的对象

单项选择题一般情况下存在着（）、误差不变性、稳态不变性、选择不变性四种“不变性”类型。

A.相对不变性
B.绝对不变性
C.静态不变性
D.固定不变性