积分会消除余差，所以当比例控制产生的余差超过限定值时，可使用比例积分控制器，在反馈控制器中，约有（）是采用PI控制器的。

单项选择题以石油、化工过程为例，接近（）的控制回路均采用以PID控制为基础的常规控制。

A.60%
B.70%
C.80%
D.90%

单项选择题建模本身需要在模型精度和（）之间进行折中。

A.模型复杂度
B.简化模型
C.机理建模
D.建模的对象

单项选择题一般情况下存在着（）、误差不变性、稳态不变性、选择不变性四种“不变性”类型。

A.相对不变性
B.绝对不变性
C.静态不变性
D.固定不变性

单项选择题控制器参数有很多整定方法，用经验法整定时可将系统按流量系统、液位系统、（）、压力系统进行参数整定。

A.气体系统
B.固定系统
C.温度系统
D.温控系统

单项选择题建立气罐的压力动态模型可以从物料平衡关系式和（）状态方程来进行。

A.液体
B.固体
C.气体
D.三体

单项选择题主要的时域指标包括衰减比、超调量与（）、余差、调节时间和振荡频率、上升时间和峰值时间。

A.最大动态偏差
B.最差动态偏差
C.最大静态偏差
D.最小动态偏差

单项选择题具体以某一加热用换热器为例，假设载热体为70--80°C的热水，而工艺介质的入口温度接近常温，需要将其加热至（）。

A.80°C
B.70°C
C.50°C
D.90°C

单项选择题（）就是指输入变量变化后看不到系统对其响应的这段时间。

A.纯滞后
B.单容过程
C.多容过程
D.双容过程

单项选择题常见的运算单元包括：加减器、（）、乘法器和开方器等。

A.计时器
B.放大器
C.比值器
D.计数器

单项选择题工业过程中，能量表现的形式各不相同，如（）、动能、势能、热能和功等。

A.电能
B.外能
C.内能
D.冷能