关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）

单项选择题大型船闸匀速升降，数控机床加工斜面时的进给指令均可看作是（）

A.速度函数
B.加速度函数
C.脉冲函数
D.阶跃函数

单项选择题工业控制中常用的PID控制器是（）。

A.串联校正
B.前馈校正
C.反馈校正
D.复合校正

单项选择题在工业生产中，如果被控量为温度、流量、压力等生产过程参量，则该系统就成为（）。

A.随动系统
B.非线性控制系统
C.过程控制系统
D.线性定常离散系统

单项选择题以下不属于二阶系统的例子是（）。

A.具有质量的物体运动
B.液面控制系统
C.RLC网络
D.忽略了电感后的电动机

单项选择题对于采样系统，采样频率至少是元信号频谱中所含最高频率的（）。

A.1倍
B.2.5倍
C.1.5倍
D.2倍