工业控制中常用的PID控制器是（）。

单项选择题在工业生产中，如果被控量为温度、流量、压力等生产过程参量，则该系统就成为（）。

A.随动系统
B.非线性控制系统
C.过程控制系统
D.线性定常离散系统

单项选择题以下不属于二阶系统的例子是（）。

A.具有质量的物体运动
B.液面控制系统
C.RLC网络
D.忽略了电感后的电动机

单项选择题对于采样系统，采样频率至少是元信号频谱中所含最高频率的（）。

A.1倍
B.2.5倍
C.1.5倍
D.2倍

单项选择题惯性环节的幅频特征（）。

A.L（ω）≤1
B.L（ω）≥1
C.A（ω）≤1
D.A（ω）≥1

单项选择题相位超前校正使系统（）。

A.增大相頻穿越频率，提高相位裕度
B.减小幅值穿越频率，提高增益裕度
C.增大幅值穿越频率，提高相位裕度
D.减小相頻穿越频率，提高增益裕度