A.香农B.维纳C.卡尔曼D.钱学森控制论的作者是（）。……

单项选择题关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）

A.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.稳态误差计算的通用公式是
D.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

单项选择题大型船闸匀速升降，数控机床加工斜面时的进给指令均可看作是（）

A.速度函数
B.加速度函数
C.脉冲函数
D.阶跃函数

单项选择题工业控制中常用的PID控制器是（）。

A.串联校正
B.前馈校正
C.反馈校正
D.复合校正

单项选择题在工业生产中，如果被控量为温度、流量、压力等生产过程参量，则该系统就成为（）。

A.随动系统
B.非线性控制系统
C.过程控制系统
D.线性定常离散系统

单项选择题以下不属于二阶系统的例子是（）。

A.具有质量的物体运动
B.液面控制系统
C.RLC网络
D.忽略了电感后的电动机

单项选择题对于采样系统，采样频率至少是元信号频谱中所含最高频率的（）。

A.1倍
B.2.5倍
C.1.5倍
D.2倍

判断题虽然一阶和二阶系统总是稳定的，但若存在延时环节，系统可能变为不稳定。

判断题叠加定理可以用在非线性系统。

判断题传递函数是复数s 域的系统数学模型，它仅取决于系统本身的结构及参数，与系统的输入形式无关。

判断题典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。

判断题系统的自由的运动模态是由系统得极点和零点共同决定的。

判断题最大超调量Mp 与系统的阻尼比ζ和固有频率wn 有关。

判断题非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。

判断题串联校正系统，积分环节有助于系统稳定。

判断题线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。