控制系统中常见的数学模型包括下面哪些？（）

多项选择题对基本粒子群算法描述正确的包括（）。

A.基本思想是把每一个优化问题的解都看成是搜索空间中的粒子
B.粒子通过跟踪个体最优值和全局最优值来更新自己
C.每个粒子都具有记忆能力
D.只更新粒子的位置

多项选择题对粒子群算法描述正确的包括（）。

A.粒子群算法是一种较好的全局优化算法，它主要用来优化复杂的非线性函数
B.粒子群优化算法（PSO）是一种仿生优化计算方法
C.粒子群算法不可以用来解决组合优化问题
D.粒子群算法也不需要待优化函数可导、可微

单项选择题使用哪种滤波器可以消减工业现场采集到的高频干扰噪声？（）

A.高通滤波器
B.低通滤波器
C.均值滤波器
D.限幅滤波器

多项选择题关于采样数据，下列描述正确的是（）。

A.采样数据选取最好起始于某个稳定工况点或终止于某个稳定工况点
B.采样周期的选择取决于被辨识对象的主要频带中的最高频率
C.当采样周期选得过大时，会使采样点邻近的数据基本相等，容易使优化算法收敛性变差，出现早熟现象，甚至导致辨识失败
D.当选择的论域太宽时，容易使智能优化算法陷入“早熟”，表现为得到的优化结果是局部最优

单项选择题下列模型结构中属于无自平衡能力的是哪些？（）

A.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）
B.G（s）=KTs/（（Ts+1）ⁿ ）
C.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）
D.G（s）=K/（s（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）

多项选择题下列模型结构中属于有自平衡能力的是哪些？（）

A.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）
B.G（s）=KTs/（（Ts+1）ⁿ ）
C.G（s）=K/（（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）
D.G（s）=K/（s（Ts+1）ⁿ ）e^（-τs）

多项选择题时域试验建模方法包括下面哪些？（）

A.阶跃响应法
B.脉冲响应法
C.相关分析法
D.最小二乘法

多项选择题建立系统的数学模型时，常用的试验建模方法包括下面哪些？（）

A.阶跃响应法
B.脉冲响应法
C.频率响应法
D.最小二乘法

单项选择题等级量的论域选择一般要（）模糊变量的论域。

A.大于等于
B.等于
C.小于等于

多项选择题基本模糊控制器一般由下面哪些部分组成？（）

A.模糊量化处理
B.模糊控制规则
C.模糊决策
D.非模糊化处理