HSR-JR603机器人BASE变量是（）

单项选择题HSR-JR603机器人TOOL变量是（）

A.工具坐标系变量
B.工件坐标系变量
C.关节坐标寄存器
D.笛卡尔坐标寄存器

单项选择题LR（）快速回到目标位置点

A.直线到点
B.关节到点
C.手动运行
D.提高速度手动运行

单项选择题JR指令的目标点位置通过（）获取

A.记录关节坐标
B.记录笛卡尔坐标
C.手动修改
D.获取坐标

单项选择题J 指令的目标点位置通过（）获取

A.记录关节坐标
B.记录笛卡尔坐标
C.手动修改
D.获取坐标

单项选择题JR（）快速回到目标位置点

A.直线到点
B.关节到点
C.手动运行
D.提高速度手动运行

单项选择题添加指令需要点击（）

A.指令
B.更给
C.备注
D.说明

单项选择题对程序行进行说明，需点击（）。

A.指令
B.更给
C.备注
D.说明

单项选择题点击（）可以更改指令。

A.指令
B.更改
C.备注
D.说明

单项选择题修改指令的平滑系数，点击（）。

A.VEL
B.CNT
C.DEC
D.VROT

单项选择题修改指令的速度姿态速度参数，点击（）。

A.VEL
B.ACC
C.DEC
D.VROT