修改指令的平滑系数，点击（）。

单项选择题修改指令的速度姿态速度参数，点击（）。

A.VEL
B.ACC
C.DEC
D.VROT

单项选择题修改指令的减速比参数，点击（）。

A.VEL
B.ACC
C.DEC
D.VROT

单项选择题修改指令的加速比参数，点击（）。

A.VEL
B.ACC
C.DEC
D.VROT

单项选择题修改指令的速度参数，点击（）。

A.VEL
B.ACC
C.DEC
D.VROT

单项选择题WAIT TIME 等待的最短时间为（）

A.1s
B.1ms
C.1000s
D.其他

单项选择题（）指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。

A.WHILE
B.FOR
C.WAIT
D.IF

单项选择题（）指令为阻塞等待一个指定信号

A.DO
B.SLEEP
C.WAIT
D.DELAY

单项选择题程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用（）按钮，停止机器人的运行。

A.停止
B.急停
C.运行
D.暂停

单项选择题下列指令解释正确的是（）

A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置
B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置
C.CALL：调出指定程序
D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置

单项选择题华数机器人用示教编程器手动运行机器人时，T1机器人的速度限制为（）。

A.125mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.2000mm/s