某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。

单项选择题已知道系统输出的拉氏变换为，那么系统处于（）。

A.欠阻尼
B.过阻尼
C.临界阻尼
D.无阻尼

单项选择题某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡
D.振荡衰减

单项选择题阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题传递函数表示了一个（）。

A.时滞环节
B.振荡环节
C.微分环节
D.惯性环节

单项选择题二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率ωn和阻尼比为（）。

A.1，1/2
B.2，1
C.2，2
D.1/2，1