二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率ωn和阻尼比为（）。

单项选择题设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，位移y（t）为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题已知线性系统的输入x（t），输出y（t），传递函数G（s），则正确的关系是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知，其原函数的终值（）。

A.0
B.∞
C.0.75
D.0.5

单项选择题劳斯稳定判据能判断（）的稳定性。

A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性系统
D.任何系统

单项选择题一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。

A.0.5
B.4
C.2
D.1

单项选择题系统的根轨迹（）。

A.起始于开环极点，终于开环零点
B.起始于闭环极点，终于闭环零点
C.起始于闭环零点，终于开环极点
D.起始于开环零点，终于开环极点

单项选择题一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。

A.0.5
B.4
C.2
D.1

单项选择题PI校正为（）校正。

A.滞后
B.超前
C.滞后超前
D.超前滞后