机器人视觉中要设定视觉设备的（），从中搜寻所设置的零件。

多项选择题PLC 系统的故障检测法是（）。

A.查CPU 的温度高不高，CPU 正常运行温度不超过60°C ，因手能接受的温度为人体温度37~38°C
B.看各板上的各模块指示灯是否正常
C.闻有没有异味，电器件或线缆有无烧毁
D.听有无异动，镙丝钉松动，继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况
E.PLC 内部有故障检测线路，平时不需要人检查

多项选择题工业网络主要包含（）。

A.RS485网络
B.HART 网络
C.现场总线网络
D.RS-485网络
E.局域网网络

多项选择题焊接机器人工作站是焊接机器人工作的一个单元，按照机器人与辅助设备的组合形式及协作方式大体可以分为（）。

A.简易机器人工作站
B.焊接机器人与辅助设备联合工作站
C.焊接机器人+变位机组合的工作站（非协同作业）
D.焊接机器人与辅助设备协同作业的工作站
E.焊接机器人单体工作站

多项选择题安装工业机器人首先要对安装的车间的全面考察，包括（）等基本情况。

A.厂房布局
B.地面状况
C.车间噪音
D.供电电源
E.机器人型号

多项选择题机器人在运行过程中出现碰撞，消除报警包括哪些操作（）。

A.取消机器人防碰撞报警
B.根据机器人当前位置移动机器到安全点
C.查看机器人或工件有无损伤
D.断电重启，无需清除报警
E.调整机器人硬限位