机器人在运行过程中出现碰撞，消除报警包括哪些操作（）。

多项选择题定义工具坐标系时，可添加（）设定工具的方向。

A.延伸器点X
B.延伸器点Y
C.延伸器点Z
D.原点
E.零点

多项选择题埃斯顿机器人有（）种摆动方式。

A.正弦摆
B.三角摆
C.锯齿摆
D.圆形摆

多项选择题工业机器人自动运行需要的注意事项是（）。

A.自动运行启动机器人时，请确保是需要运行的程序，再启动机器人。
B.自动运行期间，检查并确认示自动运行的指示灯是否亮起。
C.如遇到异常情况，请采取启动紧急停止装置等，中止机器人运行，尽可能切断电源。
D.自动运行时，不允许人为突然断电来停止机器人。

多项选择题机器人连续轨迹控制是指规定机器人定位位姿轨迹的控制方式，主要应用在（）等领域。

A.印刷电路板安插元件“点焊”
B.弧焊
C.喷漆
D.切割
E.搬运

多项选择题安全光栅也就是光电安全保护装置，一般来说安全光栅成对存在，分为（）。

A.发射端
B.信号端
C.正极端
D.负极端
E.接收端