焊接机器人工作站是焊接机器人工作的一个单元，按照机器人与辅助设备的组合形式及协作方式大体可以分为（）。

多项选择题安装工业机器人首先要对安装的车间的全面考察，包括（）等基本情况。

A.厂房布局
B.地面状况
C.车间噪音
D.供电电源
E.机器人型号

多项选择题机器人在运行过程中出现碰撞，消除报警包括哪些操作（）。

A.取消机器人防碰撞报警
B.根据机器人当前位置移动机器到安全点
C.查看机器人或工件有无损伤
D.断电重启，无需清除报警
E.调整机器人硬限位

多项选择题定义工具坐标系时，可添加（）设定工具的方向。

A.延伸器点X
B.延伸器点Y
C.延伸器点Z
D.原点
E.零点

多项选择题埃斯顿机器人有（）种摆动方式。

A.正弦摆
B.三角摆
C.锯齿摆
D.圆形摆

多项选择题工业机器人自动运行需要的注意事项是（）。

A.自动运行启动机器人时，请确保是需要运行的程序，再启动机器人。
B.自动运行期间，检查并确认示自动运行的指示灯是否亮起。
C.如遇到异常情况，请采取启动紧急停止装置等，中止机器人运行，尽可能切断电源。
D.自动运行时，不允许人为突然断电来停止机器人。