关于基于Simulink的最优控制器设计的步骤，顺序正确的是（）
1.将需要设计的控制系统模型用Simulink绘制出来，并将决策变量用变量表示
2.在Simulink模型中定义目标函数
3.用MATLAB写出目标函数文件，将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系
4.调用最优化问题求解程序设计控制器

单项选择题在最优控制器设计中，下列哪个指标可以通过范数计算，不依赖于仿真？（）

A.ISE指标
B.ITAE指标
C.ISE和ITAE均可
D.ISE和ITAE均不可

单项选择题下列哪个函数不属于极点配置函数？（）

A.bass-pp（）函数
B.acker（）函数
C.lqr（）函数
D.palce（）函数

单项选择题基于观测器的控制器需要什么函数？（）

A.obsvf（）函数
B.reg（）函数
C.simbosv（）函数
D.acker（）函数

单项选择题极点配置算法中，能处理多变量系统的是什么函数？（）

A.acker（）函数
B.palce（）函数
C.bass-pp（）函数
D.leaglagc（）函数

多项选择题超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？（）

A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度