在最优控制器设计中，下列哪个指标可以通过范数计算，不依赖于仿真？（）

单项选择题下列哪个函数不属于极点配置函数？（）

A.bass-pp（）函数
B.acker（）函数
C.lqr（）函数
D.palce（）函数

单项选择题基于观测器的控制器需要什么函数？（）

A.obsvf（）函数
B.reg（）函数
C.simbosv（）函数
D.acker（）函数

单项选择题极点配置算法中，能处理多变量系统的是什么函数？（）

A.acker（）函数
B.palce（）函数
C.bass-pp（）函数
D.leaglagc（）函数

多项选择题超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？（）

A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度

多项选择题利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还需要哪些模块？（）

A.积分器模块
B.微分器模块
C.加法器模块
D.比例模块