A.ISE指标B.ITAE指标C.ISE和ITAE均可D.ISE和ITAE均不可在最优控制器设计中，下列哪个指……

单项选择题下列哪个函数不属于极点配置函数？（）

A.bass-pp（）函数
B.acker（）函数
C.lqr（）函数
D.palce（）函数

单项选择题基于观测器的控制器需要什么函数？（）

A.obsvf（）函数
B.reg（）函数
C.simbosv（）函数
D.acker（）函数

单项选择题极点配置算法中，能处理多变量系统的是什么函数？（）

A.acker（）函数
B.palce（）函数
C.bass-pp（）函数
D.leaglagc（）函数

判断题利用函数leadlagc函数设计出的控制器，应该检验是否能够达到预期指标。

多项选择题超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？（）

A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度