六轴工业机器人的每个运动都由一个（）驱动，每个伺服电动机对应有一个伺服驱动器，驱动器的功能是通过设置合理的参数驱动并控制伺服电动机平稳运动。

单项选择题工业机器人控制系统一般由（）和示教器两大部分组成。控制柜在功能上类似于计算机的主机部分，示教器类似于鼠标、键盘、显示器等外设的集成。

A.路由器
B.传感器
C.通信线缆
D.控制柜

单项选择题（）进行示教工业机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

A.示教器
B.显示器
C.触摸屏
D.控制器

单项选择题伺服控制系统包括伺服执行元件（伺服电动机）、伺服运动控制器、（）和位置检测元件等。

A.触摸屏
B.PLC
C.CNC
D.功率放大器（又称伺服驱动器）

单项选择题电器驱动在工业机器人中应用最为广泛，主要分为（），直流伺服电动机和交流伺服电动机三种。

A.步进电动机
B.变频器
C.鼠笼式电动机
D.舵机

单项选择题工业机器人系统是由工业机器人、集成对象、环境共同组成的，包括工业机器人机械系统、（）、控制系统和感知系统四部分。

A.驱动系统
B.液压系统
C.气压系统
D.电气系统

单项选择题（）是一种专为在工业环境下应用而设计的工业控制器，它采用了可编程序的存储器，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等指令，以开关量或模拟量的形式输出，控制各种类型的机械动作或生产过程。

A.PLC
B.DCS
C.MES
D.ERP

单项选择题（）是根据生产运动机械形式对电气控制系统的要求，采用国家标准规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电气元件的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。

A.电气安装图
B.电气接线图
C.电气原理图
D.机械原理图

单项选择题电动机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母“M”表示。它的主要作用是产生驱动（），作为用电设备各种机械的动力源。

A.转矩
B.力
C.速度
D.加速度

单项选择题热继电器主要用于电力拖动系统中的电机负载的（）保护。

A.短路
B.过载
C.过压
D.过流

单项选择题（）是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器元件。它可以频繁地接通或分断交直流电路，并可实现远距离控制。

A.接触器
B.继电器
C.断路器
D.变压器