A.编码器B.路由器C.控制器D.传感器工业机器人的本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与（）电缆、用户……

单项选择题六轴工业机器人的每个运动都由一个（）驱动，每个伺服电动机对应有一个伺服驱动器，驱动器的功能是通过设置合理的参数驱动并控制伺服电动机平稳运动。

A.伺服电动机
B.步进电机
C.直线电机
D.鼠笼式电动机

单项选择题工业机器人控制系统一般由（）和示教器两大部分组成。控制柜在功能上类似于计算机的主机部分，示教器类似于鼠标、键盘、显示器等外设的集成。

A.路由器
B.传感器
C.通信线缆
D.控制柜

单项选择题（）进行示教工业机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

A.示教器
B.显示器
C.触摸屏
D.控制器

单项选择题伺服控制系统包括伺服执行元件（伺服电动机）、伺服运动控制器、（）和位置检测元件等。

A.触摸屏
B.PLC
C.CNC
D.功率放大器（又称伺服驱动器）

单项选择题电器驱动在工业机器人中应用最为广泛，主要分为（），直流伺服电动机和交流伺服电动机三种。

A.步进电动机
B.变频器
C.鼠笼式电动机
D.舵机