A.路由器B.传感器C.通信线缆D.控制柜工业机器人控制系统一般由（）和示教器两大部分组成。控制柜在功能上类似……

单项选择题（）进行示教工业机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

A.示教器
B.显示器
C.触摸屏
D.控制器

单项选择题伺服控制系统包括伺服执行元件（伺服电动机）、伺服运动控制器、（）和位置检测元件等。

A.触摸屏
B.PLC
C.CNC
D.功率放大器（又称伺服驱动器）

单项选择题电器驱动在工业机器人中应用最为广泛，主要分为（），直流伺服电动机和交流伺服电动机三种。

A.步进电动机
B.变频器
C.鼠笼式电动机
D.舵机

单项选择题工业机器人系统是由工业机器人、集成对象、环境共同组成的，包括工业机器人机械系统、（）、控制系统和感知系统四部分。

A.驱动系统
B.液压系统
C.气压系统
D.电气系统

单项选择题（）是一种专为在工业环境下应用而设计的工业控制器，它采用了可编程序的存储器，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等指令，以开关量或模拟量的形式输出，控制各种类型的机械动作或生产过程。

A.PLC
B.DCS
C.MES
D.ERP