Ziegler-Nichols类方法的局限性有（）

多项选择题MFD工具箱给出了实现参数最优化的fedmunds（）函数，该函数的调用格式为N =fedmunds（w，H，Ht，N0，D），对于各个参数，下列说法正确的是（）

A.w为选定的频率向量
B.H对应受控对象的频域响应数据，H_t对应目标系统的频域响应数据
C.H_t对应受控对象的频域响应数据，H对应目标系统的频域响应数据
D.N₀和D为控制器分子和分母多项式的表示形式

多项选择题用INA方法进行多变量系统频域设计，下列说法正确的是（）

A.构造预补偿矩阵Kp（s）的目的是为了使G（s）Kp（s）为对角占优矩阵
B.能够实现多变量反馈系统的完全解耦
C.选取预补偿矩阵Kp（s）可以用试凑方法，如取Kp（s）=G^-1（0）
D.求取预补偿矩阵Kp（s）可以采用伪对角化的方法

多项选择题设计状态观测器需要哪些参数？（）

A.期望极点
B.原始状态方程模型
C.输出方程
D.控制信号

多项选择题超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（）

A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度

单项选择题关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）

A.需要用Simulink画出控制系统
B.可以指定决策变量的上下限
C.可以选择不同的优化算法
D.不能解决非线性系统问题