MFD工具箱给出了实现参数最优化的fedmunds（）函数，该函数的调用格式为N =fedmunds（w，H，H_t，N₀，D），对于各个参数，下列说法正确的是（）

多项选择题用INA方法进行多变量系统频域设计，下列说法正确的是（）

A.构造预补偿矩阵Kp（s）的目的是为了使G（s）Kp（s）为对角占优矩阵
B.能够实现多变量反馈系统的完全解耦
C.选取预补偿矩阵Kp（s）可以用试凑方法，如取Kp（s）=G^-1（0）
D.求取预补偿矩阵Kp（s）可以采用伪对角化的方法

多项选择题设计状态观测器需要哪些参数？（）

A.期望极点
B.原始状态方程模型
C.输出方程
D.控制信号

多项选择题超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（）

A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度

单项选择题关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）

A.需要用Simulink画出控制系统
B.可以指定决策变量的上下限
C.可以选择不同的优化算法
D.不能解决非线性系统问题

单项选择题将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系要使用哪个函数？（）

A.assignin
B.fminsearch
C.fminunc
D.fmincon