A.线性模型B.非线性模型C.非时变模型D.时变模型MATLAB提供的控制器参数设计函数适用于哪种控制器模型？……

多项选择题Ziegler-Nichols类方法的局限性有（）

A.智能用于FOPDT受控对象模型
B.Ziegler-Nichols类方法设计的控制器鲁棒性较差
C.Ziegler-Nichols类方法难以高效地使用计算机计算
D.需要任意受控对象的PID控制器设计程序

判断题采用标准传递函数的形式来构造期望的多项式模型以实现状态反馈的极点配置解耦，这样的解耦系统能将多变量系统解耦成积分器型的对角传递函数矩阵。

判断题伪对角化不但可以基于某一频率，还可以考虑对某个频率段进行加权来实现。

判断题逆Nyquist阵列设计方法对原系统的传递函数矩阵没有要求。

判断题从理论上说，只要能画出来误差目标函数，可以指定决策变量的问题就可以用OCD程序界面直接求解。