采样周期选的（）。控制效果也就越好。

单项选择题离散系统中，有（）信号是时间的离散函数。

A.只有一处
B.多处
C.一处或几处
D.两处

单项选择题将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（）。

A.模-数转换器
B.数-模转换器
C.信号转换器
D.离散转换器

单项选择题（）是具有外推功能的元件。

A.控制器
B.保持器
C.换向器
D.滤波器

单项选择题当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的（）。

A.相加
B.相减
C.乘积
D.相除

单项选择题具有（）型外推规律的保持器称为零阶保持器

A.常值
B.线性
C.二次函数
D.高阶函数

单项选择题采用（），能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A.串联滞后校正装置
B.串联超前校正装置
C.串联滞后-超前校正装置
D.无源校正装置

单项选择题PID控制器是控制系统中常用的（）。

A.有源校正装置
B.无源校正装置
C.前馈校正
D.反馈校正

单项选择题PI调节器又称为（）。

A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器

单项选择题为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。

A.正值
B.负值
C.常数
D.0

单项选择题闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。

A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部