具有（）型外推规律的保持器称为零阶保持器

单项选择题采用（），能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A.串联滞后校正装置
B.串联超前校正装置
C.串联滞后-超前校正装置
D.无源校正装置

单项选择题PID控制器是控制系统中常用的（）。

A.有源校正装置
B.无源校正装置
C.前馈校正
D.反馈校正

单项选择题PI调节器又称为（）。

A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器

单项选择题为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。

A.正值
B.负值
C.常数
D.0

单项选择题闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。

A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部