在C++知识点中，while语句的作用是（）。

单项选择题以下关于函数的名字，哪些说法是错误的？（）

A.函数在使用之前必须声明
B.函数只能定义一次
C.函数可以定义多次
D.函数可以声明多次

单项选择题伺服电机主要靠（）来定位。

A.电压
B.脉冲
C.电流
D.IO

单项选择题在C++知识点中，if语句的作用是（）

A.切换
B.循环
C.判断一个指定的条件是否为真，根据判断结果决定是否执行另外一条语句
D.先执行循环体，再检查条件

单项选择题（）是指调用回原点指令，电机从所在位置以较高的速度运动并启动高速硬件捕获，当触发Home开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处。

A.自整定回零
B.Index回零
C.限位回零
D.Home回零

单项选择题设置指定轴为Jog运动模式的指令是（）

A.GT_PrfJog
B.GT_SetJogPrm
C.GT_GetJogPrm
D.GT_SetVel