A.只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s）B.W1（s），W3（s）加权，无W2（s）C.三个都加权D.……

单项选择题下面哪个是正则函数？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题加权增广模型，若只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s），可解决（）

A.灵敏度问题
B.稳定性与品质的混合鲁棒问题
C.一般的混合灵敏度问题
D.所有问题

单项选择题Mike Grimble教授提出，鲁棒控制器设计是（）选取的艺术。

A.加权函数
B.模型参数
C.灵敏度函数
D.控制传递函数

判断题使用ATLAB提供的控制器参数设计函数设计的控制器模型参数不用经过后期调整。

判断题可以使用pidtune函数初步设计不稳定受控对象的PID控制器。