比例环节的传递函数G（s）等于（）

单项选择题设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）

A.0°
B.45°
C.90°
D.-90°

单项选择题下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1

单项选择题图表示的是（）

A.比例调节器
B.积分调节器
C.惯性调节器
D.比例积分调节器

单项选择题比例微分环节的传递函数G（s）等于（）

A.
B.
C.
D.