在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（）。

单项选择题输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的上升速度越快。

A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大

单项选择题根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题对于单位反馈控制系统，稳态偏差（）稳态误差。

A.等于
B.不等于
C.A和B都对
D.以上选项都不对

单项选择题线性定常系统的全部极点位于复平面的（）是该系统稳定的充要条件。

A.上半部分
B.下半部分
C.左半部分
D.右半部分

单项选择题奈奎斯特判据是（）的另一种描述法。

A.劳斯判据
B.波德判据
C.A和B都对
D.以上选项都不对

单项选择题（）是一种代数判据。

A.劳斯判据
B.波德判据
C.奈奎斯特判据
D.以上选项都不对

单项选择题若系统特征根的实部全都大于0，系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.A和B都对
D.以上选项都不对

单项选择题（）系统的典型环节是惯性环节。

A.一阶
B.二阶
C.高阶
D.以上选项都不对

单项选择题能用（）描述的系统称为一阶系统。

A.线性方程
B.一阶微分方程
C.A和B都对
D.以上选项都不对

单项选择题控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间叫做（）。

A.延迟时间
B.上升时间
C.峰值时间
D.调整时间