FANUC 机器人数据的备份与恢复，常用的方法有（）。

多项选择题机器人示教器中“事件日志”显示的内容有（）。

A.程序已停止
B.程序已开始
C.转角路径故障
D.返回启动
E.返回就绪

多项选择题工业机器人的机械臂包括（）。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

多项选择题FANUC 0i 系统控制单元的基本构成有（）。

A.主CPU、内存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制单元、主轴控制
D.内存卡I/F
E.LED 显示

多项选择题下列关于机械手式刀库Z 轴换刀高度调整的描述，正确的有（）。

A.需要观察机械手刀爪的扣刀环与刀柄的扣刀槽是否一致
B.选择MDI 方式，将“参数写入”改为“1”
C.“第二参考点参数”：No．1242Z.（输入Z 轴机械坐标值）
D.机床三轴需要回参考点
E.在HND 方式下按“主轴定向”键

多项选择题下列关于FANUC 数控系统中刀库控制的描述，正确的有（）。

A.M50：刀库旋转
B.M51：刀库旋转结束
C.M52：刀库向右（靠近主轴）
D.M53：松刀，吹气
E.M54：刀盘旋转