A.程序已停止B.程序已开始C.转角路径故障D.返回启动E.返回就绪机器人示教器中“事件日志”显示的内容有（）……

多项选择题工业机器人的机械臂包括（）。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

多项选择题FANUC 0i 系统控制单元的基本构成有（）。

A.主CPU、内存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制单元、主轴控制
D.内存卡I/F
E.LED 显示

多项选择题下列关于机械手式刀库Z 轴换刀高度调整的描述，正确的有（）。

A.需要观察机械手刀爪的扣刀环与刀柄的扣刀槽是否一致
B.选择MDI 方式，将“参数写入”改为“1”
C.“第二参考点参数”：No．1242Z.（输入Z 轴机械坐标值）
D.机床三轴需要回参考点
E.在HND 方式下按“主轴定向”键

多项选择题下列关于FANUC 数控系统中刀库控制的描述，正确的有（）。

A.M50：刀库旋转
B.M51：刀库旋转结束
C.M52：刀库向右（靠近主轴）
D.M53：松刀，吹气
E.M54：刀盘旋转

多项选择题下列关于无挡块回零操作的描述，正确的有（）。

A.将希望进行参考点设定的轴向返回参考点方向JOG 进给到参考点的附近
B.手动返回参考点方式下，将希望设定参考点的轴的“进给轴方向选择信号”设定为1
C.定位于以从当前点到参数ZMIX （No.1006#5）中所确定的返回参考点方向的最靠近栅格位置，将该点作为参考点
D.确认已经到位后，返回参考点结束信号（ZPn）和参考点建立信号（ZRFn）即被设定为“1”
E.设定完参考点之后只要将ZRN 信号设定为“1”，通过手动方式设定轴向信号，刀具就返回到参考点