工业机器人的机械臂包括（）。

多项选择题FANUC 0i 系统控制单元的基本构成有（）。

A.主CPU、内存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制单元、主轴控制
D.内存卡I/F
E.LED 显示

多项选择题下列关于机械手式刀库Z 轴换刀高度调整的描述，正确的有（）。

A.需要观察机械手刀爪的扣刀环与刀柄的扣刀槽是否一致
B.选择MDI 方式，将“参数写入”改为“1”
C.“第二参考点参数”：No．1242Z.（输入Z 轴机械坐标值）
D.机床三轴需要回参考点
E.在HND 方式下按“主轴定向”键

多项选择题下列关于FANUC 数控系统中刀库控制的描述，正确的有（）。

A.M50：刀库旋转
B.M51：刀库旋转结束
C.M52：刀库向右（靠近主轴）
D.M53：松刀，吹气
E.M54：刀盘旋转

多项选择题下列关于无挡块回零操作的描述，正确的有（）。

A.将希望进行参考点设定的轴向返回参考点方向JOG 进给到参考点的附近
B.手动返回参考点方式下，将希望设定参考点的轴的“进给轴方向选择信号”设定为1
C.定位于以从当前点到参数ZMIX （No.1006#5）中所确定的返回参考点方向的最靠近栅格位置，将该点作为参考点
D.确认已经到位后，返回参考点结束信号（ZPn）和参考点建立信号（ZRFn）即被设定为“1”
E.设定完参考点之后只要将ZRN 信号设定为“1”，通过手动方式设定轴向信号，刀具就返回到参考点

多项选择题下列关于FANUC α系列数字伺服驱动器的描述，正确的有（）。

A.α系列数字伺服驱动器有采用公用电源模块和电源与驱动器一体化两大类产品
B.控制信号连接器JV1B ，连接PWM 控制信号、电流检测信号、控制单元准备好信号
C.主接触器控制输出连接器CX3，用于驱动器主回路进线电源的主接触器的控制
D.急停信号连接器CX4，用于当急停生效时，主回路进线电源的主接触器断开，切断主回路电源
E.编码器位置反馈连接器JF1，当驱动器与FS0C 系统配套时，用于连接电动机内置式编码器