已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。

单项选择题系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。

A.对称于实轴
B.对称于虚轴
C.位于左半[s]平面
D.位于右半[s]平面

单项选择题根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

A.开环零点
B.开环极点
C.闭环零点
D.闭环极点

单项选择题下列说法正确的是：系统的开环增益（）。

A.越大系统的动态特性越好
B.越大系统的稳态特性越好
C.越大系统的阻尼越小
D.越小系统的稳态特性越好

单项选择题线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。

A.实部为正
B.实部为负
C.虚部为正
D.虚部为负

单项选择题若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（）。

A.虚轴正半轴
B.实正半轴
C.虚轴负半轴
D.实轴负半轴

单项选择题当（）时，输出C（t）等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。

A.ζ=1
B.ζ=0
C.0<ζ<1
D.0≤ζ≤1

单项选择题构成振荡环节的必要条件是当（）时。

A.ζ=1
B.ζ=0
C.0<ζ<1
D.0≤ζ≤1

单项选择题建立在传递函数概念基础上的是（）。

A.经典理论
B.控制理论
C.经典控制理论
D.现代控制理论

单项选择题系统的其传递函数（）。

A.与输入信号有关
B.只取决于系统结构和元件的参数
C.闭环系统不稳定
D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿