FANUC机器人CMDENBL（可接收输入）输出在什么时候成为OFF？（）

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的UpDate为（）。

A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToStation为（）。

A.运行到抓取点
B.运行到抓取点上方
C.运行到码垛放置位置
D.运行到隔板抓取点

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToSafetyHeight为（）。

A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToGraspUp为（）。

A.运行到抓取点
B.运行到抓取点上方
C.运行到码垛放置位置
D.运行到隔板抓取点

单项选择题ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（）。

A.4s
B.4min
C.4H
D.无意义

单项选择题ABB机器人在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）

A.程序编辑器窗口
B.手动操作界面
C.输出输出窗口
D.校准窗口

单项选择题ABB机器人数组最多可以定义（）维。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题ABB机器人使用Socket通讯需要开通（）选项。

A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2

单项选择题ABB机器人使用PROFINET通讯需要开通（）选项。

A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2

单项选择题ABB机器人哪条指令只是用来在屏幕上显示信息？（）

A.TPReadNum
B.TPReadFK
C.TPWrite
D.DISPLAYIT