A.线性二次型B.变分法C.极小值原理D.动态规划
多项选择题归纳描述最优控制时候应该包括（）。
A.受控系统B.边界条件C.容许控制D.性能指标
单项选择题欧拉方程是泛函极值存在的（）。
A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.既不充分也不必要条件
