A.受控系统B.边界条件C.容许控制D.性能指标
单项选择题欧拉方程是泛函极值存在的()。
A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.既不充分也不必要条件
单项选择题已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述正确的是()。
A.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量B.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。D.状态反馈控制律形式是u=ky
单项选择题降维观测器设计时,原系统初始状态为3,反馈矩阵增益为6,要使观测误差为零,则观测器的初始状态应为()。
A.3B.-6C.9D.-15
填空题对线性定常系统,状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行,互不影响,称为()原理。
填空题状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题,状态观测器存在条件是()。