归纳描述最优控制时候应该包括（）。

单项选择题欧拉方程是泛函极值存在的（）。

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.既不充分也不必要条件

单项选择题已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正确的是（）。

A.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
D.状态反馈控制律形式是u=ky

单项选择题降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（）。

A.3
B.-6
C.9
D.-15

单项选择题已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.有条件稳定

多项选择题根据李雅普诺夫稳定第一法，非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平衡点处的雅可比矩阵进行判断，以下说法正确的是（）。

A.雅可比矩阵所有特征值都具有负的实部，则原非线性系统在该平衡点处稳定
B.雅可比矩阵只要有一个特征值具有正的实部，则原非线性系统在该平衡点处不稳定
C.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处可能稳定也可能不稳定
D.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处的稳定性可以通过李雅普诺夫第二法进行判断