铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。

单项选择题对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。

A.一定；
B.有可能；
C.不能

单项选择题双曲柄机构（）死点。

A.存在
B.可能存在
C.不存在

单项选择题铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

A.曲柄摇杆；
B.双曲柄；
C.双摇杆

单项选择题压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向线所夹的锐角。

A.法线
B.速度
C.加速度
D.切线

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

A.曲柄与连杆；
B.曲柄与机架；
C.摇杆与机架