双曲柄机构（）死点。

单项选择题铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

A.曲柄摇杆；
B.双曲柄；
C.双摇杆

单项选择题压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向线所夹的锐角。

A.法线
B.速度
C.加速度
D.切线

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

A.曲柄与连杆；
B.曲柄与机架；
C.摇杆与机架

单项选择题在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。

A.是由小到大；
B.是由大到小；
C.是不

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架；
B.曲柄与连杆；
C.连杆与摇杆

单项选择题设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（）。

A.传动角大一些，压力角小一些；
B.传动角和压力角都小一些；
C.传动角和压力角都大一些

单项选择题平行四杆机构工作时，其传动角（）

A.始终保持为；
B.始终是90°；
C.是变化值。

单项选择题铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中（）

A.一定有曲柄存在；
B.一定无曲柄存在；
C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件

单项选择题连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（）。

A.瞬时速度的比值；
B.最大速度的比值；
C.平均速度的比值

单项选择题将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）

A.数值相同，方向一致；
B.数值相同，方向相反；
C.数值不同，方向一致；
D.数值不同，方向相反