A.原机构的曲柄作为机架；B.原机构的连杆作为机架；C.原机构的摇杆作为机架要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机……

单项选择题铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。

A.一定
B.不一定
C.一定不

单项选择题对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。

A.一定；
B.有可能；
C.不能

单项选择题双曲柄机构（）死点。

A.存在
B.可能存在
C.不存在

单项选择题铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

A.曲柄摇杆；
B.双曲柄；
C.双摇杆

单项选择题压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向线所夹的锐角。

A.法线
B.速度
C.加速度
D.切线

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

A.曲柄与连杆；
B.曲柄与机架；
C.摇杆与机架

单项选择题在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。

A.是由小到大；
B.是由大到小；
C.是不

单项选择题在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架；
B.曲柄与连杆；
C.连杆与摇杆

单项选择题设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（）。

A.传动角大一些，压力角小一些；
B.传动角和压力角都小一些；
C.传动角和压力角都大一些

单项选择题平行四杆机构工作时，其传动角（）

A.始终保持为；
B.始终是90°；
C.是变化值。

单项选择题铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中（）

A.一定有曲柄存在；
B.一定无曲柄存在；
C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件

单项选择题连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（）。

A.瞬时速度的比值；
B.最大速度的比值；
C.平均速度的比值

判断题在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

填空题平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。

填空题在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。