系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。

单项选择题某环节的传递函数为，当ω从0到∞时，其相频特性始终是（）。

A.90°
B.-45°
C.-180°
D.-90°

单项选择题二阶系统中若阻尼比的值为（）时，二阶环节就不再是振荡环节，而转化为二个惯性环节的组合。

A.0.707
B.大于1
C.小于1

单项选择题系统的传递函数为，则其幅频特性为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

A.0
B.
C.α

单项选择题二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。

A.稳定性
B.快速性
C.精度
D.相对稳定性

单项选择题幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。

A.正实轴
B.负实轴
C.单位圆

单项选择题时间响应分析法是以输入信号的（）为自变量，对系统的性能在时间域内进行分析的一种方法。

A.幅值
B.频率
C.时间

单项选择题二阶欠阻尼系统的峰值时间等于（）。

A.无阻尼振荡周期之半
B.有阻尼振荡周期之半
C.输出达到最大值的时间
D.有阻尼振荡周期

单项选择题在下列环节中，（）的对数幅频特性是一条直线。

A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节

单项选择题二阶系统的下列动态性能指标中，（）仅与阻尼比有关。

A.峰值时间
B.最大超调量
C.上升时间
D.调整时间