A.零点B.极点C.零点和极点D.零点或极点若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位……

单项选择题系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。

A.快速性
B.稳定性
C.准确性

单项选择题某环节的传递函数为，当ω从0到∞时，其相频特性始终是（）。

A.90°
B.-45°
C.-180°
D.-90°

单项选择题二阶系统中若阻尼比的值为（）时，二阶环节就不再是振荡环节，而转化为二个惯性环节的组合。

A.0.707
B.大于1
C.小于1

单项选择题系统的传递函数为，则其幅频特性为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

A.0
B.
C.α