I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

单项选择题二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。

A.稳定性
B.快速性
C.精度
D.相对稳定性

单项选择题幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。

A.正实轴
B.负实轴
C.单位圆

单项选择题时间响应分析法是以输入信号的（）为自变量，对系统的性能在时间域内进行分析的一种方法。

A.幅值
B.频率
C.时间

单项选择题二阶欠阻尼系统的峰值时间等于（）。

A.无阻尼振荡周期之半
B.有阻尼振荡周期之半
C.输出达到最大值的时间
D.有阻尼振荡周期

单项选择题在下列环节中，（）的对数幅频特性是一条直线。

A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节