门架小车自动运行时ACCS 需满足的条件：门架小车处于自动模式；门架小车当前未执行指令（）。

单项选择题门架小车指令类型：空指令（Null）、park 指令（Park）、抓箱指令（PickupAgv、PickupPlatform）、放箱指令（GroundAgv、GroundPlatform）、（）（SelfDiagnosis）。

A.人工介入
B.指令失败
C.等待指令中
D.其他

单项选择题门架小车指令的校验、执行、反馈由（）实现。门架小车的执行需要将解析的运动参数发送给底层西门子PLC，进而驱动器运动。

A.STSMS
B.ECS
C.TDS
D.ACCS

单项选择题对于STSMS 发送的主小车指令，ACCS 仅对其进行（），确定当前指令符合校验规则后转发至西门子PLC，由西门子PLC 完成该指令流程并反馈相关指令状态信息，再由ACCS 传递给STSMS。

A.校验
B.确认
C.反馈
D.接收

单项选择题在实际生产作业中，桥吊所有作业都为（）从（）中读取。STSMS 逐条发送主小车或门架小车的指令至ACCS，由ACCS 执行后实时返回指令执行情况给STSMS。

A.STSMS ，ACCS
B.ACCS ，STSMS
C.PLC ，TOS
D.TOS ，PLC

单项选择题防撞保护机制包括主小车与门架小车防撞保护、（）、以及门架小车与平台防撞保护。

A.主小车与平台防撞保护
B.主小车与船侧防撞保护
C.门架小车与集卡车
D.门架小车与集装箱防撞保护