门架小车指令的校验、执行、反馈由（）实现。门架小车的执行需要将解析的运动参数发送给底层西门子PLC，进而驱动器运动。

单项选择题对于STSMS 发送的主小车指令，ACCS 仅对其进行（），确定当前指令符合校验规则后转发至西门子PLC，由西门子PLC 完成该指令流程并反馈相关指令状态信息，再由ACCS 传递给STSMS。

A.校验
B.确认
C.反馈
D.接收

单项选择题在实际生产作业中，桥吊所有作业都为（）从（）中读取。STSMS 逐条发送主小车或门架小车的指令至ACCS，由ACCS 执行后实时返回指令执行情况给STSMS。

A.STSMS ，ACCS
B.ACCS ，STSMS
C.PLC ，TOS
D.TOS ，PLC

单项选择题防撞保护机制包括主小车与门架小车防撞保护、（）、以及门架小车与平台防撞保护。

A.主小车与平台防撞保护
B.主小车与船侧防撞保护
C.门架小车与集卡车
D.门架小车与集装箱防撞保护

单项选择题西门子启用自动运行的限制条件（），排位学习完成，当前贝位船型扫描完成。

A.作业路激活
B.防摇、半自动功能开启
C.确认贝位
D.特殊模式

单项选择题主小车自动运行时ACCS 需满足的条件：主小车处于自动模式；主小车当前未执行指令（）主小车工作方式=1（自动模式）。

A.门架吊具处于安全高度
B.门架小车处于安全距离
C.MS 中的主小车指令状态=1（Ready For ECS）
D.主吊具处于空钩状态