防撞保护机制包括主小车与门架小车防撞保护、（）、以及门架小车与平台防撞保护。

单项选择题西门子启用自动运行的限制条件（），排位学习完成，当前贝位船型扫描完成。

A.作业路激活
B.防摇、半自动功能开启
C.确认贝位
D.特殊模式

单项选择题主小车自动运行时ACCS 需满足的条件：主小车处于自动模式；主小车当前未执行指令（）主小车工作方式=1（自动模式）。

A.门架吊具处于安全高度
B.门架小车处于安全距离
C.MS 中的主小车指令状态=1（Ready For ECS）
D.主吊具处于空钩状态

单项选择题防摇摄像头检测摄像头与反射板之间（）（晃动角度和速度），反馈到D435，D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离，并控制防扭电机输出动力至油缸，使油缸到达相应位置，实现吊具防扭。

A.移动速度
B.摆动幅度
C.角度变化
D.高度变化

单项选择题开闭锁更新当前吊具位置与目标排位学习的位置相差（）之内，满足更新条件后，进行一次开闭锁动作，主PLC 会读取目标排位的小车位置，并更新到数据库中供下次使用。

A.1m
B.1.5m
C.2m
D.2.6m

单项选择题TDS 扫描获得数据经过处理主要将集装箱相应的控制点坐标传递给（），这些控制点坐标给门架吊具微动提供数据支撑。

A.TOS
B.ACCS
C.ECS
D.AGV